拓展訓練起源于第二次世界大戰。當時，盟軍在大西洋的船隊屢遭德國納粹潛艇的襲擊。在船只被擊沉后，大部分水手葬身海底，只有極少數人得以生還。英國的救生專家對生還者進行了統計和分析研究，他們驚奇的發現，這些生還者并不是他們想象中的那些年輕力壯的水手，而是意志堅定懂得互相支持的中年人。經過一段時間的調查研究，了解情況，專家們終于找到了這個問題的答案：這些人之所以能活下來，關鍵在于這些人有良好的心理素質。于是，提出“成功并非依靠充沛的體能，而是強大的意志力”這一理念。 當時德國人庫爾特·漢恩提議，利用一些自然條件和人工設施，讓那些年輕的海員做一些具有心理挑戰的活動和項目，以訓練和提高他們的心理素質。后其好友勞倫斯在1942年成立了一所阿德伯威海上訓練學校，以年輕海員為訓練對象，這是拓展訓練最早的一個雛形。